説明が下手で相手に話が伝わらないんですけどどうしたらいいですか？

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＜リスナーの相談＞
配属3ヵ月目の新入社員です。私の悩みは「説明が下手で、相手に話が伝わらない」ことです。
起きた出来事を上司に説明する際、毎回「よく分からないな」と言われてしまい、先輩の助け舟で乗りきっている日々です。
自宅で説明のセリフを練習したり、要点をまとめたりしているのですが、いざ目の前の上司に説明するとなると焦ってしまい、話しているうちに着地点を見失ってしまいます。
どうしたら聞いている人がスッと理解できる説明ができるのでしょうか？ みなさんが説明をする際に心がけていることをアドバイスしてください！（東京都 20代前半 女性 会社員）

一部抜粋。詳細はソースで。

「説明が下手」で相手に話が伝わらない…対処法は？ 悩む相談者に“人生の先輩”が伝え方のコツを伝授（2023年9月22日）｜BIGLOBEニュース
https://news.biglobe.ne.jp/trend/0922/tfm_230922_6947200619.html